Системи контролю доступу є невід'ємною частиною комплексної системи безпеки об'єкта. Основне завдання системи контролю та управління доступом – обмеження та розмежування можливості доступу до різних частин контрольованого об'єкта за певними принципами. Системи контролю та управління доступом дозволяють організувати контрольовані вхід, вихід, переміщення та доступ до певних приміщень персоналу та відвідувачів об'єкта, що охороняється. Основними вимогами до системи контролю доступу є їхня простота та зручність у їх використанні, а також надійність контролю доступу. Системи контролю та управління доступом зазвичай складаються з кількох елементів – ідентифікаторів користувачів, систем зчитування інформації, систем аналізу інформації та виконавчих пристроїв, що контролюють доступ на об'єкт.
Як ідентифікатори користувачів використовуються різні типи контактних та безконтактних електронних карт, електронні ключі та радіобрелоки. Зчитувачі можуть мати різну конструкцію та виконання – від безконтактних пристроїв до клавіатури кодових замків. Виконавчі пристрої можуть мати різну конструкцію – це можуть бути двері з кодовим замком, турнікет, шлагбаум, привід електричних воріт і багато іншого.
Основну функцію системи контролю доступу виконує її контролер – програмно-апаратний комплекс, який відповідає за ідентифікацію користувачів та управління виконавчими пристроями. Контролери систем керування та контролю доступу можуть мати автономне, централізоване або комбіноване виконання. Автономні контролери встановлюються безпосередньо на ділянці, де контролюється доступ на об'єкт, наприклад, на двері з автоматичним замком, і обслуговують, як правило, один виконавчий пристрій. Мережеві, або централізовані контролери обслуговують комплекс зі зчитувальних та виконавчих пристроїв та можуть бути реалізовані на базі комп'ютерів зі спеціалізованим програмним забезпеченням. Централізовані контролери, крім контролю та управління доступом, дозволяють реалізувати облік робочого часу співробітників та безліч додаткових функцій. Комбіновані контролери поєднують у собі функції автономних та мережевих контролерів – за наявності зв'язку з керуючим комп'ютером вони працюють у режимі мережного контролера, без зв'язку з комп'ютером перетворюються на автономний режим.
Системи контролю та управління доступом можуть мати різний ступінь складності. Найпростіший варіант системи контролю доступу – електричний кодовий замок з автономним контролером, встановлений на дверях, з клавіатурою для введення коду чи зчитувачем ідентифікаторів користувачів. У складніших системах використовується комплекс зчитувачів і виконавчих пристроїв, об'єднаних мережевими контролерами під керівництвом комп'ютерного устаткування.