Виконавчі пристрої в системах контролю і управління доступом безпосередньо обмежують або надають доступ до різних зон контрольованої території або об'єкта. В якості виконавчих пристроїв використовуються керовані засувки, замки, турнікети різного типу, ліфти, шлюзові кабіни, автоматичні ворота і багато іншого. Управління виконавчими пристроями виконують контролери системи контролю та управління доступом. Вибір виконавчого пристрою залежить від типу об'єкта, умов експлуатації обладнання, особливостей режиму і від вимог до рівня забезпечення безпеки на об'єкті. Залежно від цих та інших факторів, комплектація системи контролю та управління доступом виконавчими пристроями може значно відрізнятися.
Електромеханічні замки та засувки працюють за досить простим принципом. У електромеханічних засувках використовується електромагніт, який, при подачі на нього напруги, притягує запор, даючи можливість відкрити двері. У потужних замках сейфового типу для відкриття-закриття замикаючих штирів використовується спеціальний електропривод. Якщо планується оснащення споруджуваного об'єкта системою контролю і управління доступу, краще використовувати в якості виконавчих пристроїв електромеханічні замки. При обладнанні вже діючого об'єкта краще використовувати електромеханічні засувки, які можна використовувати з вже встановленими запірними пристроями.
Електромагнітні замки представляють собою потужний електромагніт, встановлений на дверній коробці, і металеву пластину, закріплену на двері. На електромагніт подається електричний струм утримання, він притягує і утримує двері з пластиною. Електромагніти, використовувані в електромагнітних замках, можуть мати силу утримання до однієї тони та більше. При подачі сигналу про відкриванні дверей харчування електромагніта відключається, і двері можна вільно відкрити. Двері з електромагнітними замками в обов'язковому порядку повинні бути обладнані довідниками для повернення двері у вихідне закрите положення.
Турнікети являють собою поворотну систему для контролю доступу на територію. Турнікети, завдяки своїй конструкції, мають високу пропускну здатність, тому вони встановлюються в місцях, де люди проходять на закриту територію масово – прохідні, пункти посадки в залізничний транспорт, метро і т.д. У звичайному стані турнікет блокує прохід, а при отриманні сигналу про дозвіл проходу на територію турнікет може вільно провертатися навколо своєї осі, дозволяючи пройти на територію об'єкта. Турнікети бувають поясні й повнозрістові. Поясні турнікети можна подолати, тому вони використовуються на об'єктах з низькими і середніми вимогами до охорони території і встановлюються в безпосередній близькості від поста охорони. Для відповідальних об'єктів краще використовувати повнозрістові турнікети, які повністю блокують можливість проходу на територію.
Шлюзові кабіни, як і турнікети, призначені для установки в місцях входу на територію, що охороняється, але шлюзові кабіни забезпечують більш високий рівень захисту, маючи при цьому, відповідно, більш низьку пропускну здатність. Шлюзова кабіна тамбурного типу являє собою приміщення з двома дверима, з яких тільки одна може бути у відкритому положенні. Після входу в шлюзову кабіну перші двері закриваються, і тільки після отримання сигналу від контролера про отримання доступу на територію, відкриваються другі двері. Шлюзова кабіна тамбурного типу забезпечує високий рівень захисту, але має мінімальну пропускну здатність – 8-12 осіб на хвилину. Для підвищення пропускної здатності використовують шлюзові кабіни ротаційного типу – в них використовується одні поворотні двері , які конструктивно нагадують турнікет. Ротаційні шлюзові кабіни також забезпечують високий рівень захисту, при цьому їх пропускна здатність у два рази вище, ніж у шлюзових кабін тамбурного типу – 18-22 людей на хвилину. Для підвищення ефективності роботи шлюзових кабін в їх конструкції використовується ряд пристроїв – наприклад, вбудовані металодетектори для виявлення зброї та системи зважування, що запобігають одночасному проходу більш ніж однієї людини. Самі шлюзові кабіни зазвичай виготовляються з броньованого скла або металу.
Ліфти також використовуються, як один з варіантів виконавчого пристрою в системах контролю доступу. Ліфт по суті є шлюзовий камерою, потрапивши в яку, людина може потрапити тільки на ті поверхи, на які йому дозволяють його права доступу. Зупинка ліфта на інших поверхах і відкриття дверей забороняється системою контролю і управління доступом.
Автоматичні ворота та шлагбауми використовуються для обмеження вільного пересування автомобільного транспорту. Для цієї мети можуть використовуватися автоматичні шлагбауми різної конструкції, а також автоматичні ворота в різних виконаннях – розсувні, підйомні і рулонні. На звичайних об'єктах ворота або шлагбауми самі по собі є достатнім засобом обмеження можливості проникнення автотранспорту на закриту територію. На об'єктах з високим рівнем безпеки на додаток до воріт і шлагбаумів можуть використовуватися протитаранні засоби для екстреного гальмування автомобіля.